Historia Szkoły rozpoczyna się w listopadzie 1951 roku, kiedy to w nowo wybudowanym gmachu strażnicy przy ulicy Czechosłowackiej rozpoczęła działalność Wojewódzka Szkoła Pożarnicza. Zajmowała ona trzy budynki:
W następnych latach swego istnienia Poznańska Szkoła Pożarnicza była kolejno:
- Szkołą Oficerów Polityczno-Wychowawczych Pożarnictwa
- Oficerskim Technikum Pożarniczym
- Szkołą Podoficerów Pożarnictwa
- Szkołą Chorążych Pożarnictwa
- Szkołą Aspirantów Państwowej Straży Pożarnej
Szkoła wniosła znaczący wkład w rozwój polskiego pożarnictwa. Jej mury opuściło łącznie ponad 15700 absolwentów, którzy pełnili bądź pełnią trudną i ofiarną służbę w jednostkach ochrony przeciwpożarowej na terenie całego kraju.
W latach 1973-75 dokonano rozbudowy obiektów Szkoły. Powstał wtedy internat na 300 miejsc, budynek socjalny z zapleczem kuchennym, warsztaty i magazyny. Budynek od strony ulicy Łozowej przystosowano w całości do celów dydaktycznych. Przeprowadzone w tamtym okresie prace budowlane nadały Szkole nowy wygląd, który nie zmienił się w sposób istotny do końca XX wieku.
W latach dziewięćdziesiątych wykonano szereg prac modernizacyjno-remontowych, w wyniku których unowocześniono infrastrukturę Szkoły przystosowując ją do standardów początku XXI wieku. Zmieniono m.in. wyposażenie sal wykładowych, przebudowano internat, oraz zainstalowano sieć teleinformatyczną. Obecnie Poznańska Szkoła Pożarnicza jest w pełni nowoczesną placówką dydaktyczną, oferującą doskonały poziom i warunki kształcenia adeptów sztuki pożarniczej.
W dniach 17 i 18 maja 2001 roku Poznańska Szkoła Pożarnicza obchodziła uroczyście jubileusz 50-lecia swego istnienia. Z tej okazji, 17 maja o godzinie 11.00 w Teatrze Wielkim im. Stanisława Moniuszki (zwanym też Operą Poznańską) odbyły się uroczystości jubileuszowe z udziałem przedstawicieli władz krajowych i lokalnych oraz kadry kierowniczej Państwowej Straży Pożarnej. Po zakończeniu części oficjalnej odbyło się sympozjum historyczne. W dniu 18 maja uroczystości rozpoczęło nabożeństwo w poznańskiej Farze. Następnie, o godzinie 12.00 na Starym Rynku w Poznaniu odbyła się (wyjątkowo uroczysta) promocja absolwentów Szkoły.
Innym ważnym wydarzeniem w najnowszej historii Szkoły była wizyta Prezesa Rady Ministrów Rzeczypospolitej Polskiej p. Leszka Millera. Była to pierwsza, i jak dotychczas jedyna wizyta urzędującego premiera w szkole pożarniczej. Podczas wizyty Premier odznaczył Krzyżami Zasługi Za Dzielność siedemnastu strażaków wyróżnionych w akcji przeciwpowodziowej.
Początek XXI wieku przyniósł dalszą rozbudowę i modernizację obiektów Szkoły. W latach 2002-2003 wybudowana została nowa, pełnowymiarową sala gimnastyczna będąca pierwszym etapem wieloletniej inwestycji obejmującej budowę nowego kompleksu dydaktycznego wraz z zapleczem techniczno - garażowym. W tym samym czasie na terenie gminy Luboń, w odległości 5 km od Szkoły urządzony został poligon pożarniczy. Kapitalnemu remontowi poddana została również sala audiowizualna, którą wyposażono w najnowocześniejsze urządzenia audiowizualne oraz profesjonalny system tłumaczeń symultanicznych, umożliwiający organizację konferencji międzynarodowych.
W 2004 roku zmodernizowano garaże podziału bojowego i odnowiono oraz docieplono elewację budynku nr 1. W latach 2004-2006 zrealizowany został drugi etap inwestycyjny - budynek dydaktyczno-gospodarczy B1. W nowym obiekcie powstały cztery nowoczesne sale wykładowe, oraz warsztaty i pomieszczenia służbowe.